買い手が求めるロボットデータ
- 遠隔操作セッション：オペレーターの指令を、カメラ、力覚、関節状態のデータと一緒に記録したもの。
- ロボットセルのログ：実際の生産ラインでのサイクルタイム、異常、介入、復帰。
- マルチセンサー記録：映像、深度、LiDAR、固有受容のデータをタイムスタンプ付きで同期したもの。
- タスクの注釈：ロボットが何をしようとし、成功したかどうか。
量より多様性が重要です。同じピック・アンド・プレースを何時間も記録するより、多くの物体、環境、失敗の種類があるほうが価値があります。
有用なロボットデータを持つ企業
ロボットセルを運用する製造業、倉庫・物流事業者、ロボットインテグレーター、現場でロボットを使う点検・保全会社、実験を記録している研究機関です。機械が何をいつ行ったかを記録しているなら、想像以上のデータをお持ちのはずです。製造データのライセンスもご覧ください。
権利とプライバシーの確認
- 所有権。ロボットメーカーやインテグレーターとの契約を確認します。稼働データの権利を主張する場合があります。
- 顧客の拠点。顧客の施設で記録したデータには、その顧客の同意が必要な場合があります。
- 映り込んだ人。顔やオペレーターの身元をぼかすか除去します。
- 営業秘密。買い手に知られたくない工程パラメータは除外します。
匿名化の詳細は準備ガイドで解説しています。
始め方
保有するロボット、センサー、ログの年数、形式を一覧にしてください。買い手が関心を持つかを知るためにファイルを動かす必要はありません。Calto Dataは独立した仲介者です。2分の無料チェックで、御社のロボットデータがフィジカルAIの開発企業の求めるものに合うかがわかります。
よくある質問
ロボットの学習にはシミュレーションデータだけで十分ですか？
通常、それだけでは足りません。開発企業は量を確保するためにシミュレーションを使いますが、現実の物理、センサー、故障との差を埋めるには実機の稼働データが必要です。
ライセンス前にロボットデータへ注釈を付ける必要はありますか？
いいえ。タイムスタンプと簡単なタスクラベル付きの生ログで十分なことが多く、詳細な注釈は買い手やそのパートナーが付けられます。
メーカーから購入したロボットのデータもライセンスできますか？
多くの場合できますが、稼働データの権利を留保するメーカーもあるため、先に購入契約と保守契約を確認してください。