機器人資料買方需要什麼
- 遙操作會話：與攝像頭、力和關節狀態資料一同紀錄的操作員指令。
- 機器人工作站日誌：真實產線上的節拍時間、故障、人工干預與恢復。
- 多感測器紀錄：帶時間戳、同步的影片、深度、鐳射雷達和本體感知資料。
- 任務標註：機器人試圖完成什麼，以及是否成功。
多樣性比數量更重要：涵蓋多種物體、環境和故障型別的資料，勝過數百小時相同的抓取放置動作。
哪些企業持有有用的機器人資料
運營機器人工作站的製造商、倉儲和物流運營商、機器人系統整合商、在現場使用機器人的檢測和維護公司，以及儲存實驗紀錄的研究機構。如果您的裝置會紀錄做了什麼、何時做的，您持有的資料很可能比想象中更多。另請參閱製造資料授權。
權利與隱私檢查
- 所有權。檢視與機器人供應商和整合商的合同；有些會主張對運營資料的權利。
- 客戶現場。在客戶設施內錄製的資料可能需要客戶同意。
- 畫面中的人員。對人臉和操作員身份進行模糊或移除。
- 商業秘密。排除不希望買方瞭解的工藝引數。
我們的資料準備指南詳細介紹了去標識化方法。
如何開始
列出您擁有的機器人、感測器、日誌年限及其格式。瞭解買方是否感興趣無需移動任何檔案。Calto Data 是獨立引薦方：兩分鐘免費評估會告訴您，貴公司的機器人資料是否符合物理 AI 開發者的需求。
常見問題
僅用模擬資料訓練機器人夠嗎？
通常不夠。開發者用模擬來擴大規模，但需要真實執行資料來縮小模擬與真實物理、感測器和故障之間的差距。
授權前需要先標註機器人資料嗎？
不需要。帶時間戳和基本任務標籤的原始日誌通常就足夠了；詳細標註可以由買方或其合作伙伴完成。
從供應商購買的機器人所產生的資料可以授權嗎？
通常可以，但請先檢查採購和服務合同，因為有些供應商保留了對運營資料的權利。