Les données robotiques recherchées
- Sessions de téléopération : commandes de l’opérateur enregistrées avec les données caméra, effort et position des articulations.
- Journaux de cellules robotisées : temps de cycle, défauts, interventions et reprises sur de vraies lignes de production.
- Enregistrements multicapteurs : vidéo, profondeur, lidar et proprioception synchronisés et horodatés.
- Annotations de tâches : ce que le robot devait faire et s’il a réussi.
La diversité compte plus que le volume : de nombreux objets, environnements et types d’échec valent mieux que des heures du même pick-and-place.
Les entreprises qui détiennent des données robotiques utiles
Industriels exploitant des cellules robotisées, opérateurs d’entrepôts et de logistique, intégrateurs robotiques, sociétés d’inspection et de maintenance utilisant des robots sur le terrain, et laboratoires de recherche disposant d’expériences enregistrées. Si vos machines consignent ce qu’elles ont fait et quand, vous détenez probablement plus que vous ne le pensez. Voir aussi licencier des données industrielles.
Vérifier les droits et la vie privée
- Propriété. Vérifiez les contrats avec les fabricants de robots et intégrateurs ; certains revendiquent des droits sur les données d’exploitation.
- Sites clients. Les enregistrements réalisés chez un client peuvent nécessiter son accord.
- Personnes à l’image. Floutez ou retirez les visages et l’identité des opérateurs.
- Secrets d’affaires. Excluez les paramètres de procédé que vous ne voulez pas révéler.
Notre guide de préparation détaille l’anonymisation.
Par où commencer
Listez vos robots, capteurs, années de journaux et formats. Inutile de transférer le moindre fichier pour savoir si des acheteurs sont intéressés. Calto Data est un intermédiaire indépendant : notre diagnostic gratuit de deux minutes indique si vos données robotiques correspondent à ce que demandent les développeurs d’IA physique.
Questions fréquentes
Les données de simulation suffisent-elles pour entraîner des robots ?
Rarement seules. Les développeurs utilisent la simulation pour le volume mais ont besoin d’exécutions réelles pour combler l’écart avec la physique, les capteurs et les défaillances du monde réel.
Faut-il annoter les données robotiques avant de les licencier ?
Non. Des journaux bruts horodatés avec des libellés de tâche simples suffisent souvent ; les acheteurs ou leurs partenaires peuvent ajouter une annotation détaillée.
Peut-on licencier les données de robots achetés à un fabricant ?
Souvent oui, mais vérifiez d’abord les contrats d’achat et de service, car certains fabricants se réservent des droits sur les données d’exploitation.