로봇 데이터 구매자가 원하는 것
- 원격 조작 세션: 카메라, 힘, 관절 상태 데이터와 함께 기록된 작업자 명령.
- 로봇 셀 로그: 실제 생산 라인의 사이클 타임, 오류, 개입 및 복구 기록.
- 멀티 센서 기록: 타임스탬프가 있는 동기화된 영상, 깊이, 라이다, 고유수용 감각 데이터.
- 작업 주석: 로봇이 무엇을 하려 했고 성공했는지 여부.
양보다 다양성이 중요합니다. 같은 픽앤플레이스 작업을 수백 시간 기록한 것보다 다양한 물체, 환경, 실패 유형이 담긴 데이터가 더 가치 있습니다.
유용한 로봇 데이터를 보유한 기업
로봇 셀을 운영하는 제조업체, 물류창고 및 물류 운영사, 로봇 시스템 통합업체, 현장에서 로봇을 사용하는 검사·유지보수 업체, 실험을 기록해 온 연구소 등입니다. 장비가 무엇을 언제 했는지 기록하고 있다면 생각보다 많은 데이터를 보유하고 있을 가능성이 높습니다. 제조 데이터 라이선스도 참고하십시오.
권리와 개인정보 확인 사항
- 소유권. 로봇 공급업체 및 통합업체와의 계약을 확인하십시오. 일부는 운영 데이터에 대한 권리를 주장합니다.
- 고객 현장. 고객 시설에서 기록한 데이터는 해당 고객의 동의가 필요할 수 있습니다.
- 화면 속 사람. 얼굴과 작업자 신원은 흐리게 처리하거나 제거하십시오.
- 영업 비밀. 구매자에게 알리고 싶지 않은 공정 파라미터는 제외하십시오.
데이터 준비 가이드에서 비식별화 방법을 자세히 다룹니다.
시작하는 방법
보유한 로봇, 센서, 로그 기간과 파일 형식을 정리해 보십시오. 구매자의 관심 여부를 확인하는 데 파일을 옮길 필요는 없습니다. Calto Data는 독립 중개자입니다. 2분 무료 진단으로 귀사의 로봇 데이터가 피지컬 AI 개발사의 요청에 맞는지 확인할 수 있습니다.
자주 묻는 질문
로봇 학습에 시뮬레이션 데이터만으로 충분한가요?
대개 그렇지 않습니다. 개발사는 규모를 위해 시뮬레이션을 쓰지만, 시뮬레이션과 실제 물리·센서·실패 사이의 차이를 줄이려면 실제 작동 기록이 필요합니다.
라이선스 전에 로봇 데이터에 주석을 달아야 하나요?
아니요. 타임스탬프와 기본 작업 라벨이 있는 원본 로그로 충분한 경우가 많으며, 상세한 주석은 구매자나 그 파트너가 추가할 수 있습니다.
공급업체에서 구매한 로봇의 데이터도 라이선스할 수 있나요?
가능한 경우가 많지만, 일부 공급업체는 운영 데이터에 대한 권리를 유보하므로 구매 및 서비스 계약을 먼저 확인하십시오.