机器人数据买方需要什么
- 遥操作会话：与摄像头、力和关节状态数据一同记录的操作员指令。
- 机器人工作站日志：真实产线上的节拍时间、故障、人工干预与恢复。
- 多传感器记录：带时间戳、同步的视频、深度、激光雷达和本体感知数据。
- 任务标注：机器人试图完成什么，以及是否成功。
多样性比数量更重要：涵盖多种物体、环境和故障类型的数据，胜过数百小时相同的抓取放置动作。
哪些企业持有有用的机器人数据
运营机器人工作站的制造商、仓储和物流运营商、机器人系统集成商、在现场使用机器人的检测和维护公司，以及保存实验记录的研究机构。如果您的设备会记录做了什么、何时做的，您持有的数据很可能比想象中更多。另请参阅制造数据授权。
权利与隐私检查
- 所有权。查看与机器人供应商和集成商的合同；有些会主张对运营数据的权利。
- 客户现场。在客户设施内录制的数据可能需要客户同意。
- 画面中的人员。对人脸和操作员身份进行模糊或移除。
- 商业秘密。排除不希望买方了解的工艺参数。
我们的数据准备指南详细介绍了去标识化方法。
如何开始
列出您拥有的机器人、传感器、日志年限及其格式。了解买方是否感兴趣无需移动任何文件。Calto Data 是独立引荐方：两分钟免费评估会告诉您，贵公司的机器人数据是否符合物理 AI 开发者的需求。
常见问题
仅用仿真数据训练机器人够吗？
通常不够。开发者用仿真来扩大规模，但需要真实运行数据来缩小仿真与真实物理、传感器和故障之间的差距。
授权前需要先标注机器人数据吗？
不需要。带时间戳和基本任务标签的原始日志通常就足够了；详细标注可以由买方或其合作伙伴完成。
从供应商购买的机器人所产生的数据可以授权吗？
通常可以，但请先检查采购和服务合同，因为有些供应商保留了对运营数据的权利。